Am Dienstag erhielt ich den Auftrag mich mit der Aufnahme von Panoramabildern zu beschäftigen. Dabei wird die Kamera auf einen Panoramakopf montiert, welcher wiederrum auf ein Stativ gestellt wird (siehe Foto). Der Panoramakopf sorgt für eine freie Drehbarkeit der Kamera und mittels beweglicher Arme kann die Kamera in das Zentrum dieser Rotationsachse gebracht werden. Der Punkt an dem sich im Objektiv die Lichstrahlen kreuzen muss in der Achse sein, weil sonst ein sogenannter Parallaxeneffekt auftritt und sich so Geisterkanten auf dem Bild sammeln. Das heißt für den Fotografen: Verstellen, schwenken, verstellen, usw., bis sich beim Schwenken einzelne Objekte nicht mehr relativ zueinander verschieben. Nach einiger Zeit ist die Kamera dann eingestellt und vorsichtig rotierend können 12 Bilder zum erstellen eines Panoramas aufgenommen werden.
Am PC setzte ich die Bilder mittels der kostenlosen Software Hugin zusammen, sodass die einzelnen Bilder sich zu einem tollen Panorama von Gebäude INF 368 zusammengefügt haben (siehe Titelfoto).

Zusätzlich installierte ich am Nachmittag VisualSFM und beschäftigte mich mit der Rekonstruktion von 3D-Daten aus Bildern. Dafür nahm ich von meinem Arbeitsplatz wahllos Bilder aus verschiedenen Perspektiven auf. Diese lud ich in die Programmoberfläche und schon nach drei Klicks erhielt ich die Rekonstruktion, die im Mittwochsbeitrag zu sehen ist.

Den Vormittag verbrachte ich mit der Analyse der von Herrn Mara erhaltenen Scans. Diese waren eine wirkliche Herausforderung, da sie zwischen 70 und 700 MB groß waren und dem entsprechend leistungsfordernd schon bei der reinen Darstellung sind. Deshalb versuchte ich die Anzahl der Flächen zu reduzieren, damit mein Laptop nicht gänzlich überfordert werden würde. Meshlab öffnete die Dateien, wollte sie aber trotz 4 GB verbrauchten Arbeitsspeicher nicht vereinfachen, daher blieb die Säule erstmal für Gigamesh geschlossen, obwohl das Stopfen der vorhandenen Löcher wohl interessant geworden wäre. Ich entschied mich daher den Stumpf zu analysieren. Da er mit 130 MB relativ "klein" ist, konnte man ihn leicht öffnen.
Zuerst probierte ich die Distanzfärbefunktion aus. Dabei wird ein Punkt markiert oder eine Ebene erstellt und das gesamte Modell färbt sich dem Abstand entsprechend ein. Außerdem startete ich die MSII-Feature-Berechnung, welche mehr als eine Stunde zu rechnen plante...

Am Freitag erhielt ich dann endlich meine Ergebnisse, wobei mein Laptop ganz schön unter der Rechenleistung zu leiden hatte. Ich war gespannt, ob ich durch diese Dektektion so etwas wie scharfe Kanten oder ähnliches, was mir Herr Mara am Mittwoch in seiner Präsentation gezeigt hatte, sehen würde. MSII steht -- wie oben schon geschrieben-- für Multiscale-Integral-Invariant und berechnet einfach gesagt für ganz viele Kugeln auf der Modellhaut das Volumen der Schnittmenge mit dem Objekt. Dieser Wert wird auf das Intervall [-1;1] normalisiert, daher kann leicht eine Aussage über die Form (konkav/konvex) des Objektes an dem gegebenen Punkt getroffen werden.
Zusätzlich könnte man auch die Oberfläche oder Schnittlänge, zwischen der Kugel bzw. ihrer Sphäre bestimmen.
Leider speicherte die Featuredetection ihre entscheidenden Ergebnisse nicht und daher waren rund drei Rechnerstunden ohne Nutzen verbraucht worden. Trotzdem blieb noch genung Zeit den Bericht in das CMS einzupflegen.